出爐機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)出爐機器人有3～6個運動自在度，其中腕部通常有1～3個運動自在度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力安裝和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并停止控制。
      電石車間的電石出爐機器人可以在復雜、高溫、危險的環(huán)境下作業(yè)，在降低出爐工勞動強度的同時，可以提高出爐操作的效率和精準度。24臺電石出爐機器人投運后，每臺電石爐出爐可減少5至6名操作工，節(jié)約人工成本約100萬元/年，節(jié)省電費200余萬元。此外，采用機器人出爐后基本不需要氧氣進行開眼，氧氣和吹氧管的消耗也會極大地降低，另外還會節(jié)省大量鋼釬等其它耗材的費用。
      出爐機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的精確定位，適用于機床上下料、點焊和普通搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

      在安全環(huán)保方面，液態(tài)電石出爐前溫度達到1800-2200℃，傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在極大的安全隱患，灼燙、機械傷害、觸電等傷人事故時有發(fā)生。

      電石出爐機器人的投運，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強度大、安全風險高的作業(yè)中解放出來，有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，降低了出爐過程異常情況發(fā)生的風險。