PCB行業(yè)是技術密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動密集型行業(yè),大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)有數千名員工。隨著產業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。
與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢。
出爐機器人在PCB行業(yè)應用案例
工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,出爐機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經驗。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產品,在出爐機器人應用過程中要受到現有作業(yè)空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器增加機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
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